Vor vielen Jahren existierte auf dem Mond ein Königreich namens Silver Millennium. Regiert wurde es von der schönen Königin Serenity, einer Regentin, welche ihre Macht aus einem Silberkristall schöpft. Als noch Frieden im Sonnensystem herrschte, verliebte sich der Prinz der Erde, Endymion ihre Tochter, Prinzessin Serenity.
Mit dem Aufkommen der dunklen Macht Metallias, kommt es zu bedeutenden Veränderungen des Sonnensystems. Auf der Suche nach einer Verbündeten, findet Metallia Perilia, welche nach Macht und Vergeltung strebt, da ihre Liebe zu Prinz Endymion stets unerwiedert blieb. Mit Hilfe der vier Generäle und sieben Teufel, besetzten sie die Erde und zogen dem Silberjahrtausend, fiebernd, entgegen. Ihr Ziel, die Macht des Silberkristalls an sich zu reißen. Da die Bewohner, Leibgarde der Prinzessin und die Sailor Kriegerinnen diesem Ansturm hilflos ausgeliefert waren, wurden diese von Metallia, allesamt, getötet.
In tiefer Trauer setzte Königin Serenity die Macht des Silberkristalls frei, wissend, dass sie dies nicht überleben würde. Ihre selbstlose Handlung sorgte dafür, dass Metallia und Perilia verbannt und Prinzessin Serenity, Endymion und all die anderen, auf der Erde, wiedergeboren wurden. Auf der Erde würden sie ein friedvolles Leben führen können. Für den Fall, dass die dunklen Mächte jemals wieder an Kraft gewinnen sollten, schickte Königin Serenity ebenfalls die zwei Mondkatzen Artemis und Luna , in menschlicher Gestalt, mit auf die Erde.

Im Jahr 2015 gelingt es einer Kriegerin (Sailor Galaxia), die außerhalb des Sonnensystems ihren Ursprung hat und vom Chaos beherrscht wird, mit ihren Untergebenen, den Sailor Animamates, sämtliche bewohnte Planeten der Galaxie anzugreifen. Sie sucht nach sämtlichen Sternenkristallen, um Herrscherin über die gesamte Galaxis zu werden. Zur Hilfe kommen die Sailor Starlights und Prinzessin Kakyuu, deren Planet ebenfalls von Galaxia vernichtet wurde.

So beginnen Luna und Artemis mit ihrer Mission und spüren die wiedergeborenen Sailor Kriegerinnen und Prinzessin Serenity in Tokio auf, um dem Bösen erneut entgegenzutreten.